Tony 今天给了我个好玩的，给六维传感器设计的 ADC（目前应该是独一份的），性能好，尺寸小，一些头部也在用。还有 PGA，低噪音，通过参考可以测量负电压这些都是有的。

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确实很新六维力/力矩传感器是维度最高的力觉传感器，检测的力觉信息最为全面。

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六维力/力矩传感器能同时测量沿三个坐标轴方向的力和绕三个坐标轴方向的力矩，因此当力的方向和作用点在三维空间内随机变化时需选用六维力传感器。

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六维力传感器不仅可以精确测力，且在获得力矩信息后，可以利用力矩信息来推算获取受力部件的姿态；同时监测力矩是否在安全范围内，有效避免传感器的过载损坏。

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两个厂已经在用了，hhhh，这可不能说谁在用，就在里面了。

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他们就是搞这些积分 ADC 的，这个就不说了，老朋友了

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4 系列的话是加了 2 对差分和 4 单端

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当然也是 MUX 切换的

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最高的 SPS 到  5 SPS to 76.8 kSPS，以及有工频滤波器

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另外这个 PGA 可以放大很多小信号，剩下了放大器，看见这个噪音确实是控制的不错，高速下也不能不能接受。

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然后这个引脚设计也很适合 Layout，再也不怕打结了。剩下就是一些滤波器什么的，积分型的肯定是少不了，这个就不写了。总之这个 ADC 是很适合在小体积的 PCB 要求高精度，多通道的采集需求的，而且对 MCU 也不挑，确实是一个好用的器件。 本站仅提供存储服务，所有内容均由用户发布，如发现有害或侵权内容，请点击举报。